听·讲座 | 解锁具身智能的技术内核、产业痛点与商业化逻辑
2025年12月20日，一场主题为《具身智能前沿技术探究及商业化思考》的专题讲座在中山大学举行。本次讲座由中山大学智能工程学院教授、通用具身智能中心主任、人机物智能融合实验室联合负责人梁小丹担任主讲。讲座围绕具身智能关键技术、行业核心挑战和瓶颈、商业化进展探讨等议题展开深入探讨，为在场师生呈现了一场科技前沿与产业思考交融的智慧分享。
讲座伊始，中山大学数字经济硕士项目学术主任徐欣毅副教授作开场致辞，他简要介绍了梁小丹教授在具身智能与机器人学习领域的科研积累与产学研实践经验。梁小丹教授长期致力于多模态感知、机器人学习与具身智能系统的研究与开发，其团队在视觉-语言-动作建模、仿真平台构建与真实系统部署等方面取得了多项创新成果。
洞察本质：从“离身智能”到“具身交互”的范式变革
梁小丹教授首先从“具身智能”的概念切入，系统阐释了其与传统机器人及大模型技术的根本区别。她指出，具身智能的核心在于“与物理世界交互并执行任务”，具备自然交互、自主移动与自主操作三大能力，远超越以往“编排式”或“感知式”的机器系统。她强调：“真正的具身机器人必须像人一样，能看、能听、能触，能根据环境实时决策并行动，而不是仅仅在固定场景中重复预设动作”。
梁小丹教授进一步解析了具身智能的三大构成要素：环境、大脑与反馈。环境为机器人提供训练场景，仿真平台可加速数据获取与处理；大脑则需处理视觉、触觉、力控等多模态信息，并具备实时推理与规划能力；反馈机制则涵盖操作结果、安全规则与伦理约束等多个层面，形成“感知-决策-行动-反馈”的闭环系统。
技术演进与产业生态：硬件突破与大脑革命并行
回顾机器人与人工智能的发展历程，梁小丹教授指出，从早期的工业机器人、移动服务机器人，到如今结合大模型的通用机器人，技术进步的关键在于“交互与决策能力”的提升。她特别提到，当前人形机器人虽在运动控制上已相当成熟，但“视觉与理解能力”仍是制约其真正落地的重要瓶颈。
在产业生态方面，梁小丹教授分析了全球企业在“环境-大脑-反馈”三大环节的差异化布局：英伟达深耕仿真平台，谷歌等公司聚焦“具身大脑”研发，而传统硬件厂商则着力于传感器、灵巧手、关节模组等关键部件的创新与反馈场景的落地。她指出：“目前融资热度最高的是‘大脑’公司，但真正稳定盈利的往往是上游的电机、关节与传感器企业，这是产业链价值分布的现状”。
商业化前景与核心挑战：从工业场景到家庭服务
围绕商业化落地，梁小丹教授结合行业洞察，梳理了工业制造、特种作业、医疗健康、物流仓储等领域的应用潜力。她提到，无人配送、智能制造、高危环境作业等场景正成为率先突破的方向，而家庭服务、养老陪伴等需求明确但技术、合规门槛更高的领域，仍需持续攻坚。
在谈及行业挑战时，梁小丹教授重点指出数据规模与质量、模型泛化与推理能力、统一评测标准缺失三大痛点。她援引国内外案例对比，强调“数据决定大脑效果”，而目前行业缺乏公认的评测基准，导致产品宣传与实际表现之间可能存在差距。此外，如何让大模型具备物理常识、持续学习能力与安全可解释性，仍是学界与工业界共同面临的难题。
互动与展望：青年科研力量是未来关键
在问答环节，在场师生围绕“VLA模型是否终极架构”“仿真与真实数据如何协同”“跨本体迁移学习”“产业投资方向”等问题与梁小丹教授展开热烈交流。梁教授指出，具身智能仍处于技术路线探索期，需要仿真、真实数据采集与互联网数据利用“多路径并行”；在投资与创业层面，硬件模块与上游零部件企业商业化进程相对更快，而“大脑”公司则具备更高的成长潜力与估值空间。
梁小丹教授在总结中表示，具身智能是人工智能迈向物理世界的必然阶段，虽面临诸多挑战，但在国家战略支持、产业链逐步成熟与全球科研力量的推动下，预计将在未来五到十年内实现关键场景的规模化落地。她鼓励青年学子积极投身这一融合算法、硬件与系统的前沿领域，为我国智能机器人产业发展贡献智慧与力量。
讲座尾声，学院同学代表怀着诚挚的心意，为梁小丹教授送上鲜花，向她带来的精彩分享与深度点拨致以衷心感谢，感谢她为师生们打开了具身智能领域的认知窗口，让大家领略到科技前沿与产业融合的独特魅力。本次讲座不仅深化了师生对具身智能的理解，更搭建了学术与产业对话的桥梁。
心得体会
林慧敏25PA班
有幸参与本次具身智能前沿讲座。梁教授将技术内核、产业痛点与商业化逻辑拆解得清晰易懂，让我真切看到数字技术与实体经济深度融合的实践路径。学院搭建的前沿平台意义深远，未来我会将前沿技术与自身研究结合，做到学用结合、知行合一。
罗运鸿25PA班
梁教授以 “AI 发展的下一站：从‘大脑’到‘身体’的融合” 切入，深刻解析具身智能的范式变革。其核心能力闭环与人类智能形成逻辑相通，且能通过真实交互生成高质量数据，推动模型向 AGI 迈进。讲座对商业化场景与安全伦理问题的探讨，让我意识到这是 AI 领域的重要变革，也激发了我参与相关研究的兴趣。
李子轩25PA班
过去几年，我们沉浸在大模型的热潮中，ChatGPT等AI系统都属于离身范畴——它们只在数字世界里感知、推理，却无法真正改变物理世界。而具身智能的核心在于与物理世界交互并执行任务，它要求机器人具备自然交互、自主移动、自主操作以及自我迭代的四大能力。这让我突然意识到：再强大的语言模型，如果没有身体，也无法真正理解重力、摩擦、空间这样的物理常识。
冯一帆25PC班
感谢梁教授深入浅出的分享，让我系统了解了具身智能的定义、技术基石、发展现状与未来方向。讲座中团队与美团、南方电网等企业的合作案例令人印象深刻，为非行业从业者打开了认知新窗口，也为我未来从业与技术应用带来了新灵感。
